El Festival Puerta al Mediterráneo surge en 1987 como reactivo cultural en el emergente turismo de verano en la Sierra de Gúdar-Javalambre, estableciendo su sede en el Castillo de Mora de Rubielos y el Anfiteatro de Rubielos de Mora, en Teruel.
Tras tres décadas de éxito de este festival, el más antiguo de Aragón, en 2018 se decidió trasladar su experiencia y recuperar otros festivales en castillos que desaparecieron a lo largo del tiempo, dando lugar a la marca Festivales de los Castillos de Aragón.